常見的驅動器維修故障（一）

　　1.LED燈為綠色，但電機不動。

　　(1)故障原因：禁止一個或多個方向的電機運行。

　　解決方法:檢查+抑制和–抑制端口。

　　(2)故障原因：指令信號不接地的驅動信號。

　　方法：將指令信號地與驅動信號地連接起來。

　　2.通電后，驅動器的LED燈不亮。

　　故障原因：電源電壓過低，低于zui低電壓要求。

　　處理方法：檢查并提高電源電壓。

　　3.當電機旋轉時，LED燈閃爍。

　　(1)故障原因：霍爾相位誤差。

　　處理：檢查電機相位設定開關是否正確。

　　(2)故障原因：霍爾傳感器故障。

　　方法：電機轉動時，檢ce霍爾A、霍爾A、霍爾B、霍爾C的電壓。電壓應在5伏直流電和0伏之間。

　　4.LED燈始終保持紅色。

　　失敗原因:有失敗。

　　處理:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動禁止、無效廳。

　　5.電機失速

　　(1)故障原因:速度反饋極性錯誤。

　　處理方法:

　　A.如果可能，將位置反饋極性開關轉到另一個位置。(在某些驅動器上是)

　　B.如果使用轉速表，在驅動器上切換TACH+和TACH-。

　　C.如果使用編碼器，切換驅動器上的ENC A和ENC B。

　　D.如果處于霍爾速度模式，切換驅動器上的霍爾-1和霍爾-3，然后切換電機A和電機b。

　　(2)故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

　　處理方法:檢查5V編碼器電源連接。確保電源能夠提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保電壓連接到驅動器信號地。

　　6.馬達在一個方向比另一個方向運轉得快。

　　(1)故障原因:無刷電機相位誤差。

　　處理方法:檢查或找出正確的相位。

　　(2)故障原因:不用于測試時，測試/偏差開關設置在測試位置。

　　處理:將測試/偏差開關設置到偏差位置。

　　(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

　　處理方法:復位。