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常見的驅動器維修故障(二)
編輯:上海蕊愷電子有限公司   時間:2022-09-26

  常見的驅動器維修故障(二)

  7.當示波器檢查驅動器的電流監控輸出時,發現都是噪聲,無法讀出。

  故障原因:電流監測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。

  處理:可用DC電壓表檢ce和觀察。

  8.當伺服電機高速旋轉時,電機偏差計數器溢出。怎么處理?

  (1)故障原因:高速旋轉時電機偏差計數器溢出;

  處理方法:檢查電機電源電纜和編碼器電纜接線是否正確,電纜是否損壞。

  (2)故障原因:輸入長指令脈沖時電機偏差計數器溢出;

  處理方法:a.增益設置過大,再次手動調整增益或使用自動增益調整功能;

  B.延長加減速時間;

  C.如果負載過重,就要重新選擇容量更大的電機或者減小負載,安裝減速器等傳動機構,提高負載能力。

  (3)故障原因:電機偏差計數器在運行中溢出。

  處理方法:a.增加偏差計數器的溢流液位設定值;

  B.減慢旋轉速度;

  C.延長加速和減速時間;

  D.如果負載過重,就要重新選擇容量更大的電機或者減小負載,安裝減速器等傳動機構,提高負載能力。

  9.有脈沖輸出時,伺服電機不運行。怎么處理?

 ?、俦O視控制器當前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行,脈沖輸出正常;

 ?、跈z查從控制器到驅動器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯誤、損壞或接觸不良;

 ?、蹤z查帶制動器的伺服電機的制動器是否已打開;

 ?、鼙O視伺服驅動器面板,確認脈沖指令是否輸入;

 ?、葸\行作業指令正常;

 ?、蘅刂品绞奖仨毷俏恢每刂品绞?;

 ?、咚欧寗悠髟O定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設定一致;

 ?、啻_保正轉側驅動被禁止,反轉側驅動禁止信號和偏差計數器復位信號未輸入,負載被釋放且空載運行正常,并檢查機械系統。

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