常見的驅動器維修故障（二）

　　7.當示波器檢查驅動器的電流監控輸出時，發現都是噪聲，無法讀出。

　　故障原因:電流監測輸出未與交流電源(變壓器)隔離。

　　處理:可用DC電壓表檢ce和觀察。

　　8.當伺服電機高速旋轉時，電機偏差計數器溢出。怎么處理？

　　(1)故障原因:高速旋轉時電機偏差計數器溢出；

　　處理方法:檢查電機電源電纜和編碼器電纜接線是否正確，電纜是否損壞。

　　(2)故障原因:輸入長指令脈沖時電機偏差計數器溢出；

　　處理方法:a.增益設置過大，再次手動調整增益或使用自動增益調整功能；

　　B.延長加減速時間；

　　C.如果負載過重，就要重新選擇容量更大的電機或者減小負載，安裝減速器等傳動機構，提高負載能力。

　　(3)故障原因:電機偏差計數器在運行中溢出。

　　處理方法:a.增加偏差計數器的溢流液位設定值；

　　B.減慢旋轉速度；

　　C.延長加速和減速時間；

　　D.如果負載過重，就要重新選擇容量更大的電機或者減小負載，安裝減速器等傳動機構，提高負載能力。

　　9.有脈沖輸出時，伺服電機不運行。怎么處理？

　?、俦O視控制器當前脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行，脈沖輸出正常；

　?、跈z查從控制器到驅動器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯誤、損壞或接觸不良；

　?、蹤z查帶制動器的伺服電機的制動器是否已打開；

　?、鼙O視伺服驅動器面板，確認脈沖指令是否輸入；

　?、葸\行作業指令正常；

　?、蘅刂品绞奖仨毷俏恢每刂品绞?；

　?、咚欧寗悠髟O定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖設定一致；

　?、啻_保正轉側驅動被禁止，反轉側驅動禁止信號和偏差計數器復位信號未輸入，負載被釋放且空載運行正常，并檢查機械系統。